Likavský hrad vznikol medzi rokmi 1335 - 1341. Mal vojensko - strážnu funkciu pri dôležitých cestách a bol sídlom správy kráľovských majetkov v tejto oblasti. Strážil prechod cez Váh pri Ružomberku a významnú cestu z Považia na Oravu a do Poľska. Hrad prešiel zložitým stavebným a historickým vývojom. Pôvodný bol horný gotický hrad zo začiatku 14. stor. s kaplnkou. Neskorší (viacerí) majitelia hradu ho postupne zveľaďovali a prispôsobovali dobovým slohom. Pribudovaný bol renesančný palác (17. stor.) a pod. V roku 1670 bol značne poškodený cisárskym vojskom. Začiatkom 18. storočia sa hradu zmocnili Rákociovci. V roku 1707 bol dobitý a zničený cisárskymi vojskami. V súčasnosti je v správe Liptovského múzea, v Hunyadyho bašte je zriadená stála expozícia dejín hradu.
